Dicom全称是医学数字图像与通讯,这里讲的暂不涉及通讯那方面的问题 只讲*.dcm 也就是diocm格式文件的读取,读取本身是没啥难度的 无非就是字节码数据流处理。只不过确实比较繁琐。
好了 正题分析
整体结构先是128字节所谓的导言部分,说俗点就是没啥意义的破数据 跳过就是了,然后是dataElement依次排列的方式 就是一个dataElement接一个dataElement的方式排到文件结尾 通俗的讲dataElement就是指tag 就是破Dicom标准里定义的数据字典。tag是4个字节表示的 前两字节是组号后两字节是偏移号 比如0008,0018。所有dataElement在文件中都是按tag排序的 比如0002,0001 0002,0002 0003,0011文件整体结构如下:又把论文里的这图贴上来 总结的很好。单个dataElement的结构如下:显示VR:VR为OB OW OF UT SQ UN的元素结构
组号 | 元素号 | VR | 预留 | 值长度 | 数据元素值 |
2 | 2 | 2 | 2(0x00,0x00) | 4 | 由数据长度决定 |
显示VR:VR为普通类型时元素结构(少了预留那一行)
组号 | 元素号 | VR | 值长度 | 数据元素值 |
2 | 2 | 2 | 4 | 由数据长度决定 |
隐式VR 时元素结构
组号 | 元素号 | 值长度 | 数据元素值 |
2 | 2 | 4 | 由数据长度决定 |
1 string getVF(string VR, byte[] VF) 2 { 3 string VFStr = string.Empty; 4 switch (VR) 5 { 6 case "SS": 7 VFStr = BitConverter.ToInt16(VF, 0).ToString(); 8 break; 9 case "US":10 VFStr = BitConverter.ToUInt16(VF, 0).ToString();11 12 break;13 case "SL":14 VFStr = BitConverter.ToInt32(VF, 0).ToString();15 16 break;17 case "UL":18 VFStr = BitConverter.ToUInt32(VF, 0).ToString();19 20 break;21 case "AT":22 VFStr = BitConverter.ToUInt16(VF, 0).ToString();23 24 break;25 case "FL":26 VFStr = BitConverter.ToSingle(VF, 0).ToString();27 28 break;29 case "FD":30 VFStr = BitConverter.ToDouble(VF, 0).ToString();31 32 break;33 case "OB":34 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0);35 break;36 case "OW":37 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0);38 break;39 case "SQ":40 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0);41 break;42 case "OF":43 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0);44 break;45 case "UT":46 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0);47 break;48 case "UN":49 VFStr = Encoding.Default.GetString(VF);50 break;51 default:52 VFStr = Encoding.Default.GetString(VF);53 break;54 }55 return VFStr;56 }
找个dicom文件在十六进制编辑器下瞧瞧 给你整明白:
所有dataElement从前到后按tag又可简单分段:文件元dataElement | 不受传输语法影响 总是以显示VR方式表示 因为它里面就定义了传输语法 |
普通dataElement | 受传输语法影响 显示VR表示方式还是隐式VR表示方式 |
像素数据dataElement | 最重要也是最大的一个数据项 其实存储的就是图像数据 |
1 string getVR(string tag) 2 { 3 switch (tag) 4 { 5 case "0002,0000"://文件元信息长度 6 return "UL"; 7 break; 8 case "0002,0010"://传输语法 9 return "UI"; 10 break; 11 case "0002,0013"://文件生成程序的标题 12 return "SH"; 13 break; 14 case "0008,0005"://文本编码 15 return "CS"; 16 break; 17 case "0008,0008": 18 return "CS"; 19 break; 20 case "0008,1032"://成像时间 21 return "SQ"; 22 break; 23 case "0008,1111": 24 return "SQ"; 25 break; 26 case "0008,0020"://检查日期 27 return "DA"; 28 break; 29 case "0008,0060"://成像仪器 30 return "CS"; 31 break; 32 case "0008,0070"://成像仪厂商 33 return "LO"; 34 break; 35 case "0008,0080": 36 return "LO"; 37 break; 38 case "0010,0010"://病人姓名 39 return "PN"; 40 break; 41 case "0010,0020"://病人id 42 return "LO"; 43 break; 44 case "0010,0030"://病人生日 45 return "DA"; 46 break; 47 case "0018,0060"://电压 48 return "DS"; 49 break; 50 case "0018,1030"://协议名 51 return "LO"; 52 break; 53 case "0018,1151": 54 return "IS"; 55 break; 56 case "0020,0010"://检查ID 57 return "SH"; 58 break; 59 case "0020,0011"://序列 60 return "IS"; 61 break; 62 case "0020,0012"://成像编号 63 return "IS"; 64 break; 65 case "0020,0013"://影像编号 66 return "IS"; 67 break; 68 case "0028,0002"://像素采样1为灰度3为彩色 69 return "US"; 70 break; 71 case "0028,0004"://图像模式MONOCHROME2为灰度 72 return "CS"; 73 break; 74 case "0028,0010"://row高 75 return "US"; 76 break; 77 case "0028,0011"://col宽 78 return "US"; 79 break; 80 case "0028,0100"://单个采样数据长度 81 return "US"; 82 break; 83 case "0028,0101"://实际长度 84 return "US"; 85 break; 86 case "0028,0102"://采样最大值 87 return "US"; 88 break; 89 case "0028,1050"://窗位 90 return "DS"; 91 break; 92 case "0028,1051"://窗宽 93 return "DS"; 94 break; 95 case "0028,1052": 96 return "DS"; 97 break; 98 case "0028,1053": 99 return "DS";100 break;101 case "0040,0008"://文件夹标签102 return "SQ";103 break;104 case "0040,0260"://文件夹标签105 return "SQ";106 break;107 case "0040,0275"://文件夹标签108 return "SQ";109 break;110 case "7fe0,0010"://像素数据开始处111 return "OW";112 break;113 default:114 return "UN";115 break;116 }117 }
最关键的两个tag:
0002,0010普通tag的读取方式 little字节序还是big字节序 隐式VR还是显示VR。由它的值决定1 switch (VFStr) 2 { 3 case "1.2.840.10008.1.2.1\0"://显示little 4 isLitteEndian = true; 5 isExplicitVR = true; 6 break; 7 case "1.2.840.10008.1.2.2\0"://显示big 8 isLitteEndian = false; 9 isExplicitVR = true;10 break;11 case "1.2.840.10008.1.2\0"://隐式little12 isLitteEndian = true;13 isExplicitVR = false;14 break;15 default:16 break;17 }
7fe0,0010
像素数据开始处整理
根据以上的分析相信解析一个dicom格式文件的过程已经很清晰了吧
第一步:跳过128字节导言部分,并读取"DICM"4个字符 以确认是dicom格式文件第二步:读取第一部分 也就是非常重要的文件元dataElement 。读取所有0002开头的tag 并根据0002,0010的值确定传输语法。文件元tag部分的数据元素都是以显示VR的方式表示的 读取它的值 也就是字节码处理 别告诉我说你不会字节码处理哈。传输语法 说得那么官方,你就忽悠吧 其实就确定两个东西而已 1字节序 这个基本上都是little字节序。举个例子吧十进制数 35280 用十六进制表示是0xff00 但是存储到文件中你用十六进制编辑器打开你看到的是这个样子00ff 这就是little字节序。平常我们用的x86PC在windows下都是little字节序 包括AMD的CPU。别太较真 较真的话这个问题又可以写篇博客了。2确定从0002以后的dataElement的VR是显示还是隐式。说来说去0002,0010的值就 那么固定几个 并且只能是那么几个 这些都在那个北美放射学会定义的dicom标准的第六章 有说明 :1.2.840.10008.1.2 | Implicit VR Little Endian: Default Transfer Syntax for DICOM | Transfer Syntax |
1.2.840.10008.1.2.1 | Explicit VR Little Endian | Transfer Syntax |
1.2.840.10008.1.2.2 | Explicit VR Big Endian | Transfer Syntax |
上面的那段代码其实就是这个表格的实现,讲到这里你会觉得多么的坑爹啊 是的dicom面向对象的破概念非常烦的。
第三步:读取普通tag 直到搜寻到7fe0,0010 这个最巨体的存储图像数据的 dataElement 它一个顶别人几十个 上百个。我们在前一步已经把VR是显示还是隐式确定 通过前面的图 ,也就是字节码处理而已无任何压力。显示情况下根据VR 和Len 确定数据类型 跟数据长度直接读取就可以了。隐式情况下这破玩艺儿有点烦,只能根据tag 字典确定它是什么VR再才能读取。关于这个字典也在dicom标准的第六章。上面倒数第二段代码已经把重要的字典都列了出来。第四步:读取灰度像素数据并调窗 以GDI的方式显示出来。 说实话开始我还以为dicom这种号称医学什么影像的专家制定出来的标准 读取像素数据应该有难度吧 结果没想到这么的傻瓜。直接按像素从左到右从上到下 一行行依次扫描。两个字节表示1个像素普通Dicom格式存储的是16位的灰度图像,其实有效数据只有12位,除去0 所以最高值是2047。比如CT值 从-1000到+1000,空气的密度为-1000 水的密度为0 金属的密度为+1000 总共的值为2000 调窗技术:即把12级灰度的数据 通过调节窗宽窗位并让他在RGB模式下显示出来。还技术呢 说实话这个也是没什么技术含量的所谓的技术,两句代码给你整明白。调节窗宽窗位到底什么意思,12位的数据那么它总共有2047个等级的灰度 没有显示设备可以体现两千多级的明暗度 就算有我们肉眼也无法分辨更无法诊断。我们要诊断是要提取关键密度值的数据 在医院放射科呆久了你一定经常听医生讲什么骨窗 肺窗 之类的词儿,这就是指的这个“窗”。比如有病人骨折了打了钢板我们想看金属部分来诊断 那么我们应该抓取CT值从800到1000 密度的像素 也就是灰度值 然后把它放到RGB模式下显示,低于800的不论值大小都显示黑色 高于1000的不论值大小都显示白色。通过以上例子那么这个范围1000-800=200 这个200表示窗宽,800+(200/2)这个表示窗位一句话,从2047个等级的灰度里选取一个范围放到0~255的灰度环境里显示。怎样把12位灰度影射到8位灰度显示出来呢,还怎么显示 上面方法都给说明了基本上算半成品了。联想到角度制弧度制,设要求的8位灰度值为x 已知的12位灰度值为y那么:x/255=y/2047 那么x=255y/2047 原理不多讲 等比中项十字相乘法 这个是初中的知识哈。初中没读过的童鞋飘过。。。原理过程讲完了
代码走起
1 class DicomHandler 2 { 3 string fileName = ""; 4 Dictionarytags = new Dictionary ();//dicom文件中的标签 5 BinaryReader dicomFile;//dicom文件流 6 7 //文件元信息 8 public Bitmap gdiImg;//转换后的gdi图像 9 UInt32 fileHeadLen;//文件头长度 10 long fileHeadOffset;//文件数据开始位置 11 UInt32 pixDatalen;//像素数据长度 12 long pixDataOffset = 0;//像素数据开始位置 13 bool isLitteEndian = true;//是否小字节序(小端在前 、大端在前) 14 bool isExplicitVR = true;//有无VR 15 16 //像素信息 17 int colors;//颜色数 RGB为3 黑白为1 18 public int windowWith = 2048, windowCenter = 2048 / 2;//窗宽窗位 19 int rows, cols; 20 public void readAndShow(TextBox textBox1) 21 { 22 if (fileName == string.Empty) 23 return; 24 dicomFile = new BinaryReader(File.OpenRead(fileName)); 25 26 //跳过128字节导言部分 27 dicomFile.BaseStream.Seek(128, SeekOrigin.Begin); 28 29 if (new string(dicomFile.ReadChars(4)) != "DICM") 30 { 31 MessageBox.Show("没有dicom标识头,文件格式错误"); 32 return; 33 } 34 35 36 tagRead(); 37 38 IDictionaryEnumerator enor = tags.GetEnumerator(); 39 while (enor.MoveNext()) 40 { 41 if (enor.Key.ToString().Length > 9) 42 { 43 textBox1.Text += enor.Key.ToString() + "\r\n"; 44 textBox1.Text += enor.Value.ToString().Replace('\0', ' '); 45 } 46 else 47 textBox1.Text += enor.Key.ToString() + enor.Value.ToString().Replace('\0', ' ') + "\r\n"; 48 } 49 dicomFile.Close(); 50 } 51 public DicomHandler(string _filename) 52 { 53 fileName = _filename; 54 } 55 56 public void saveAs(string filename) 57 { 58 switch (filename.Substring(filename.LastIndexOf('.'))) 59 { 60 case ".jpg": 61 gdiImg.Save(filename, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg); 62 break; 63 case ".bmp": 64 gdiImg.Save(filename, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp); 65 break; 66 case ".png": 67 gdiImg.Save(filename, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png); 68 break; 69 default: 70 break; 71 } 72 } 73 public bool getImg( )//获取图像 在图像数据偏移量已经确定的情况下 74 { 75 if (fileName == string.Empty) 76 return false; 77 78 int dataLen, validLen;//数据长度 有效位 79 int imgNum;//帧数 80 81 rows = int.Parse(tags["0028,0010"].Substring(5)); 82 cols = int.Parse(tags["0028,0011"].Substring(5)); 83 84 colors = int.Parse(tags["0028,0002"].Substring(5)); 85 dataLen = int.Parse(tags["0028,0100"].Substring(5)); 86 validLen = int.Parse(tags["0028,0101"].Substring(5)); 87 88 gdiImg = new Bitmap(cols, rows); 89 90 BinaryReader dicomFile = new BinaryReader(File.OpenRead(fileName)); 91 92 dicomFile.BaseStream.Seek(pixDataOffset, SeekOrigin.Begin); 93 94 long reads = 0; 95 for (int i = 0; i < gdiImg.Height; i++) 96 { 97 for (int j = 0; j < gdiImg.Width; j++) 98 { 99 if (reads >= pixDatalen)100 break;101 byte[] pixData = dicomFile.ReadBytes(dataLen / 8 * colors);102 reads += pixData.Length;103 104 Color c = Color.Empty;105 if (colors == 1)106 {107 int grayGDI;108 109 double gray = BitConverter.ToUInt16(pixData, 0);110 //调窗代码,就这么几句而已 111 //1先确定窗口范围 2映射到8位灰度112 int grayStart = (windowCenter - windowWith / 2);113 int grayEnd = (windowCenter + windowWith / 2);114 115 if (gray < grayStart)116 grayGDI = 0;117 else if (gray > grayEnd)118 grayGDI = 255;119 else120 {121 grayGDI = (int)((gray - grayStart) * 255 / windowWith);122 }123 124 if (grayGDI > 255)125 grayGDI = 255;126 else if (grayGDI < 0)127 grayGDI = 0;128 c = Color.FromArgb(grayGDI, grayGDI, grayGDI);129 }130 else if (colors == 3)131 {132 c = Color.FromArgb(pixData[0], pixData[1], pixData[2]);133 }134 135 gdiImg.SetPixel(j, i, c);136 }137 }138 139 dicomFile.Close();140 return true;141 }142 void tagRead()//不断读取所有tag 及其值 直到碰到图像数据 (7fe0 0010 )143 {144 bool enDir = false;145 int leve = 0;146 StringBuilder folderData = new StringBuilder();//该死的文件夹标签147 string folderTag = "";148 while (dicomFile.BaseStream.Position + 6 < dicomFile.BaseStream.Length)149 {150 //读取tag151 string tag = dicomFile.ReadUInt16().ToString("x4") + "," +152 dicomFile.ReadUInt16().ToString("x4");153 154 string VR = string.Empty;155 UInt32 Len = 0;156 //读取VR跟Len157 //对OB OW SQ 要做特殊处理 先置两个字节0 然后4字节值长度158 //------------------------------------------------------这些都是在读取VR一步被阻断的情况159 if (tag.Substring(0, 4) == "0002")//文件头 特殊情况160 {161 VR = new string(dicomFile.ReadChars(2));162 163 if (VR == "OB" || VR == "OW" || VR == "SQ" || VR == "OF" || VR == "UT" || VR == "UN")164 {165 dicomFile.BaseStream.Seek(2, SeekOrigin.Current);166 Len = dicomFile.ReadUInt32();167 }168 else169 Len = dicomFile.ReadUInt16();170 }171 else if (tag == "fffe,e000" || tag == "fffe,e00d" || tag == "fffe,e0dd")//文件夹标签172 {173 VR = "**";174 Len = dicomFile.ReadUInt32();175 }176 else if (isExplicitVR == true)//有无VR的情况177 {178 VR = new string(dicomFile.ReadChars(2));179 180 if (VR == "OB" || VR == "OW" || VR == "SQ" || VR == "OF" || VR == "UT" || VR == "UN")181 {182 dicomFile.BaseStream.Seek(2, SeekOrigin.Current);183 Len = dicomFile.ReadUInt32();184 }185 else186 Len = dicomFile.ReadUInt16();187 }188 else if (isExplicitVR == false)189 {190 VR = getVR(tag);//无显示VR时根据tag一个一个去找 真烦啊。191 Len = dicomFile.ReadUInt32();192 }193 //判断是否应该读取VF 以何种方式读取VF194 //-------------------------------------------------------这些都是在读取VF一步被阻断的情况195 byte[] VF = { 0x00 };196 197 if (tag == "7fe0,0010")//图像数据开始了198 {199 pixDatalen = Len;200 pixDataOffset = dicomFile.BaseStream.Position;201 dicomFile.BaseStream.Seek(Len, SeekOrigin.Current);202 VR = "UL";203 VF = BitConverter.GetBytes(Len);204 }205 else if ((VR == "SQ" && Len == UInt32.MaxValue) || (tag == "fffe,e000" && Len == UInt32.MaxValue))//靠 遇到文件夹开始标签了206 {207 if (enDir == false)208 {209 enDir = true;210 folderData.Remove(0, folderData.Length);211 folderTag = tag;212 }213 else214 {215 leve++;//VF不赋值216 }217 }218 else if ((tag == "fffe,e00d" && Len == UInt32.MinValue) || (tag == "fffe,e0dd" && Len == UInt32.MinValue))//文件夹结束标签219 {220 if (enDir == true)221 {222 enDir = false;223 }224 else225 {226 leve--;227 }228 }229 else230 VF = dicomFile.ReadBytes((int)Len);231 232 string VFStr;233 234 VFStr = getVF(VR, VF);235 236 //----------------------------------------------------------------针对特殊的tag的值的处理237 //特别针对文件头信息处理238 if (tag == "0002,0000")239 {240 fileHeadLen = Len;241 fileHeadOffset = dicomFile.BaseStream.Position;242 }243 else if (tag == "0002,0010")//传输语法 关系到后面的数据读取244 {245 switch (VFStr)246 {247 case "1.2.840.10008.1.2.1\0"://显示little248 isLitteEndian = true;249 isExplicitVR = true;250 break;251 case "1.2.840.10008.1.2.2\0"://显示big252 isLitteEndian = false;253 isExplicitVR = true;254 break;255 case "1.2.840.10008.1.2\0"://隐式little256 isLitteEndian = true;257 isExplicitVR = false;258 break;259 default:260 break;261 }262 }263 for (int i = 1; i <= leve; i++)264 tag = "--" + tag;265 //------------------------------------数据搜集代码266 if ((VR == "SQ" && Len == UInt32.MaxValue) || (tag == "fffe,e000" && Len == UInt32.MaxValue) || leve > 0)//文件夹标签代码267 {268 folderData.AppendLine(tag + "(" + VR + "):" + VFStr);269 }270 else if (((tag == "fffe,e00d" && Len == UInt32.MinValue) || (tag == "fffe,e0dd" && Len == UInt32.MinValue)) && leve == 0)//文件夹结束标签271 {272 folderData.AppendLine(tag + "(" + VR + "):" + VFStr);273 tags.Add(folderTag + "SQ", folderData.ToString());274 }275 else276 tags.Add(tag, "(" + VR + "):" + VFStr);277 }278 }279 }
好了收工。
测试下成果1 if (openFileDialog1.ShowDialog() != DialogResult.OK) 2 return; 3 4 string fileName = openFileDialog1.FileName; 5 6 handler = new DicomHandler(fileName); 7 8 handler.readAndShow(textBox1); 9 10 this.Text = "DicomViewer-" + openFileDialog1.FileName;11 12 13 backgroundWorker1.RunWorkerAsync();
这里处理gdi位图的时候直接用的setPix 处理速度比较慢所以用了backgroundWorker,实际应用中请使用内存缓冲跟指针的方式
否则效率低了是得不到客户的认可的哦,gdi位图操作可使用lockBits加指针的方式 ,12位的灰度像素数据可以第一次读取后缓存到内存中 以方便后面调窗的快速读取优化这点代码也不难哈 对指针什么的熟点就行了,前几章都有。这是ezDicom 经过公认测试的软件 我们来跟他对比一下,打开
调窗测试,我们注意到两个东西 在没有窗宽窗位时 默认窗宽是2047+1即2048 窗位是2048/2即1024直观的感受是调窗宽像在调图像对比度 ,调窗位像在调图像亮度。窗宽为255的时候图像是最瑞丽的 因为255其实就是8位图像的默认窗宽。注意窗位那里有小小区别,ez窗位显示的是根据1024那里为0开始偏移 而我的程序是根据窗宽中间值没有偏移没有偏移的情况稍微符合逻辑点吧。但是可以看到原理是一样的 结果是一样的。源码下载测试dcm文件: 最近也没有以前写的文章那么欢乐了 不知道为什么,长大了 没有以前开心了 呵呵 。筒子们2013年新年快乐。这篇文章发布很久了 感谢朋友们的关注,分析讲解跟代码有点混乱 感觉有点敷衍了事纯粹赚人气的感觉 对不住大家了。另外本文的调窗代码是有问题的 升级版本请看《》一文中的改进代码。